Mâna de cafea

 

Mana robotica obisnuita

 

In domeniul roboticii mainile reprezinta o problema serioasa. Pentru a putea fi universale, mainile unui robot trebuie sa poate sa ridice orice: un ou, un burete, un pahar de sticla sau o surubelnita. Fiecare trebuie prins altfel: oul trebuie prins cu grija ca sa nu se sparga, fara sa se aplice forta prea mare, dar destula ca sa nu cada jos. Surubelnita are nevoie de multe grade de libertate pentru a putea fi folosita si „degetele” trebuiesc pozitionate corect inainte de a incepe ridicarea ei. Determinarea acestor lucruri necesita o multime de sensori si si mai multa procesare.
Continuă lectura